INFORMÁTICA E ROBÓTICA

Por: Angélica Santos; Jeferson Junior; Leandro Pinto

O BMR consiste em um braço robótico controlado por cabo serial e pelo Visual Studio 2010. Sendo um protótipo, ainda que, controlado por cabos traz consigo um imenso pacote de utilidades, funções e tarefas que possa estar realizando junto a um usuário, aquele que o controla. Integrada a ele, uma webcam que permite ao usuário visualizar os seus movimentos, e detectar, visualmente, problemas e obstáculos, assim, filmando – os e fotografando-os. O braço em si, com três eixos de movimentação, dispondo cada eixo de um servo motor Hx5010, possui assim um maior torque, e confeccionado em madeira, um material leve, porém resistente, que propõe, mais força, mais precisão, e menos gasto de energia e dinheiro, sendo ainda, ecologicamente correto e sustentável sem atingir ao meio ambiente; a garra, disponibilizando de dois movimentos, girar e agarrar objetos, utilizando dois micro servos, permite remover obstáculos de seu caminho, ou ainda mais do que isso, podendo buscar algo que esteja soterrado. Já em relação a estrutura eletrônica do BMR, que é de suma importância, é marcada, principalmente, pelos servos motores e a placa que os controla. Já em relação a interface de controle do BMR, que é por sinal, bem amigável, disponibiliza vários recursos ao usuário, como por exemplo, configurações de porta, tema da interface, gravar vídeos e tirar fotos, tornando-se assim uma interface simples, porém eficiente, assim como o próprio BMR.