Simulando o robô Pioneer 3-AT no Webots Programado em C

Por Vitor Amadeu Souza

Código do livro: 715113

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Informática, Engenharia E Tecnologia

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Sinopse

Neste livro, abordaremos a metodologia de desenvolvimento e a programação do robô Pioneer 3-AT utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O Pioneer 3-AT é um robô móvel amplamente utilizado em pesquisas e aplicações de robótica, conhecido por sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de forma eficaz.

O Capítulo II mergulhará no uso do Webots para programar e simular o Pioneer 3-AT. Iniciaremos com uma visão geral do robô Pioneer 3-AT, destacando suas características e capacidades. Em seguida, exploraremos o ambiente de simulação Webots, incluindo a criação de projetos e a adição do Pioneer 3-AT à simulação.

Avançaremos para a implementação de funcionalidades básicas, como mover o robô para frente e para trás, girar em círculos no sentido horário e anti-horário, e ajustar a velocidade dos motores. Também abordaremos a leitura dos sensores sonar do robô e a utilização dessas leituras para controlar o comportamento do robô. Por fim, discutiremos como fazer o robô navegar de forma autônoma pela arena, integrando todos os conceitos e técnicas aprendidos ao longo do livro.

Características

Número de páginas 46
Edição 1 (2024)
Formato A5 (148x210)
Acabamento Brochura c/ orelha
Tipo de papel Couche 90g
Idioma Português

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Fale com o autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia, Mestre em Física com ênfase em Instrumentação Científica (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng.Biomédica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Controle e Automação, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Gestão do Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Energias Renováveis, Eng.Ambiental e Saneamento Básico, Eng.SGT, Projetos de Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Desenvolvimento Web, BI, Big Data e IA, Adm. de Redes, Adm.de Servidores Linux, Adm.de Banco de Dados, Adm.de Servidores Windows, Desenvolvimento de Software, Cybersecurity, Computação Gráfica, Full Stack, Segurança da Informação, Web Design, Computação Forense, Sistemas de Informações Gerenciais, Estatística Aplicada, Bioestatística, Tecnologias para a Indústria 4.0, Mat. aplicada a Física, Mat. para Algoritmos e EDD, Mat. orientada a Geometria, Cálculo e Mat. Aplicada, Mat. orientada a Computação Aplicada, Compliance e Gerenciamento de Projetos. MBA em Eng. Econômica, Gestão de TIC, Desenvolvimento Mobile e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração, Segurança do Trabalho e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos. Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para a área industrial, médica, científica, comercial, automação dentre outras sob demanda. Professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa voltada para desenvolvimento de projetos embarcados, comercialização de kits didáticos e educação tecnológica na área de MCU, FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros. O catálogo completo está publicado no Clube de Autores.

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